PID控制的优点有哪些?机器人控制技术有哪些重要性?
2021-06-18 08:02
虽然直流电动机的外加电压是直流的,但是由于整流子和电刷的作用,随着电枢的旋转,电枢线圈中流过的是方向不断改变的交流电流。直流电动机虽然具有良好的控制性能,但是由于它是通过整流子与电刷减的机械接触来对电流进行切换的,所以安全可靠性较差。
2017-10-18 10:43
智能灭火防爆机器人控制技术的研究_杨燕
2017-01-12 18:09
机器人的控制系统是指由控制主体(作业指令程序)、控制客体(传感器的反馈信号)和控制媒体(执行机构)组成的具有自身目标和功
2020-05-14 16:32
工业机器人控制技术我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。
2018-10-17 15:15
传统的机器人控制技术大多是基于模型的控制方法,无法得到满意的轨迹跟踪效果,模糊控制和神经网络等人工智能的发展为解决
2016-09-19 14:34
传统的机器人控制技术大多是基于模型的控制方法,无法得到满意的轨迹跟踪效果,模糊控制和神经网络等人工智能的发展为解决
2016-09-22 11:15
瓦特连杆是用来作进直线运动的,一般见于车底。 瓦特连杆是由瓦特发明的,没错就是那个特别流弊改良了蒸汽机的瓦特。在瓦特连杆中,移动的中点自由度被限制,只得做近似直线运动。最早是用在瓦特蒸汽轮机上的,后来也用做汽车的悬架结构中了。
2023-10-17 16:27
目前机器人被广泛地应用到各个行业中,机器人能够生产,传感器可是发挥了很大的作用,常用的几种机器人传感器大家知道吗?在工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确
2023-04-19 15:20
机器人控制中通讯是必不可少的技术环节,现有通讯方式可分为有线与无线两种。无线通讯不必配置专用的通讯线缆,但抗空间电磁干扰能力低,受无线电管制约束。有线通讯可靠
2009-05-28 21:25