机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。
2018-11-21 16:17
工业机器人关节转速不高。机器人关节角速度很低，可电机在极低的速度下转动是不平稳的，控制不易，需要一个机械让电机在较合理的转速下运动，保证运动的平顺。
2018-06-01 14:54
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让
2016-10-27 18:31
在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动，为何还需要减速器？
2019-05-09 16:13
关节机器人(Robot joints)，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业
2018-10-03 12:44
关节机器人的关节全都是旋转的， 类似于人的手臂,工业机器人中最常见的结构。它的工作范围较为复杂。
2019-05-21 17:19
关节机器人的关节全都是旋转的， 类似于人的手臂,工业机器人中最常见的结构。它的工作范围较为复杂。
2018-07-13 10:01
轴的数量或自由度描述了机器人手臂或身体如何操纵。轴数的一个很好的指标是关节的数量；关节越多，自由度就越高。但是，轴和关节并不总是1：1的比例；这取决于每个
2018-01-10 15:26
若以机械结构来看，工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人（SCARA）、垂直多
2018-09-24 09:51
