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  • 关节机器人控制

    本菜鸟刚学机器人控制,对于两关节机器人,实现既定的末端轨迹,轨迹规划已完成,但是程序的延时不准确,导致最终轨迹混乱,求大神破?

    2015-04-29 16:21

  • 机器人关节用什么电机?

    机器人关节机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中,单独驱动的为主动关节,反之称为从动

    2021-05-27 11:26

  • 工业机器人的末端关节旋转该精确控制?

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    2018-11-01 11:08

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    2015-03-09 11:41

  • 工业机器人的基本结构

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    2015-01-19 10:36

  • 基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计方案

      摘要:  介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。详细给出了气动人工

    2012-12-06 15:32

  • 微型机器人关节使用超声波电机的优势

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    2020-11-02 11:21

  • 人形机器人关节技术能不能使用球形关节

    小型机器人,20cm左右的,现在有没有球形关节元件?

    2015-09-04 11:27

  • 机器人的主要技术参数

    。  1、自由度  机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合,以及手指关节的自由度

    2017-08-15 14:00

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    机器人设计的这款7轴柔性多关节机器人,可以说是国内首台7自由度协作机器人,具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能。如果在一个狭小的空间内工作,而且需要机械臂反

    2018-10-12 11:02