本菜鸟刚学机器人控制,对于两关节机器人,实现既定的末端轨迹,轨迹规划已完成,但是程序的延时不准确,导致最终轨迹混乱,求大神破?
2015-04-29 16:21
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中,单独驱动的为主动关节,反之称为从动
2021-05-27 11:26
基本一致,只是大小不太一样,例如iiwa的每个轴基本都是下图这样:每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器,电机和减速器采用直连。整个
2018-11-01 11:08
`在论坛看到了那个波士顿动力公司的斑点 猎豹 大狗 野猫 这几种军用机器人,也看了那些个测试视频,他们的那些关节结构是怎样设计的啊?是液压还是机械?`
2015-03-09 11:41
工具(如焊枪、喷嘴、机加工刀具、夹爪)与主构架的连接机构,它具有3个自由度。 驱动系统为机器人各运动部件提供力、力矩、速度、加速度。 测量系统用于机器人运动部件的位移、速度和加速度的测量。 控制器(RC
2015-01-19 10:36
摘要: 介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。详细给出了气动人工
2012-12-06 15:32
`随着中国科学技术发展迅猛,未来中国将成为为微型智能机器人大国。如今智能机器人需求量不断增长,其控制系统和自动化主要的产品超声波电机的需求也将大幅度增长,机器人手指关节用超声波电机作为微型智能
2020-11-02 11:21
小型机器人,20cm左右的,现在有没有球形关节元件?
2015-09-04 11:27
。 1、自由度 机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合,以及手指关节的自由度
2017-08-15 14:00
机器人设计的这款7轴柔性多关节机器人,可以说是国内首台7自由度协作机器人,具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能。如果在一个狭小的空间内工作,而且需要机械臂反
2018-10-12 11:02