RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设
2023-04-17 16:25 深圳市泰科智能机器人有限公司 企业号
本菜鸟刚学机器人控制,对于两关节机器人,实现既定的末端轨迹,轨迹规划已完成,但是程序的延时不准确,导致最终轨迹混乱,求大神破?
2015-04-29 16:21
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中,单独驱动的为主动关节,反之称为从动
2021-05-27 11:26
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多
2023-04-17 15:02 深圳市泰科智能机器人有限公司 企业号
基本一致,只是大小不太一样,例如iiwa的每个轴基本都是下图这样:每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器,电机和减速器采用直连。整个
2018-11-01 11:08
RJU系列关节模组一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的
2023-04-19 10:53 深圳市泰科智能机器人有限公司 企业号
RJU系列关节模组一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的
2023-04-19 10:48 深圳市泰科智能机器人有限公司 企业号
深圳泰科智能TA6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足
2023-04-19 11:14 深圳市泰科智能机器人有限公司 企业号
`在论坛看到了那个波士顿动力公司的斑点 猎豹 大狗 野猫 这几种军用机器人,也看了那些个测试视频,他们的那些关节结构是怎样设计的啊?是液压还是机械?`
2015-03-09 11:41