主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真).USARSim-Unified System
2017-11-17 11:13
进行机器人虚拟样机的研究开发,将虚拟样机技术应用于机器人仿真研究领域。一方面拓展虚拟样机技术的研究与应用范围,同时在虚拟环境下对机器人产品的设计与分析也是今后数字化设计
2016-12-28 11:32
在DELMIA软件中进入“装配设计”模块,右侧工具条中点击“具有定位的现有部件”命令按钮,然后点击左侧浏览树中的“Product1”,在弹出的选择文件对话框中选择上一步保存的*.cgr格式机器人仿真工作站文件,并将其打开。
2019-05-17 09:43
工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门途径。
2023-04-27 14:34
工业机器人虚拟仿真软件主流有:ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待,我们今天重点讲ABB公司的Robotstudio
2018-02-07 15:32
多传感器融合技术的建模与仿真。随着机器人智能化的提高,传感器技术在机器人系统中的应用越来越重要。因而需要在离线编程系统中对多传感器进行建模,实现多传感器的通讯,执行基于多传感器的操作。
2018-05-10 15:02
协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别,有它独特的优势,但缺点也很明显:为了控制力和碰撞能力,协作机器人的运行速度比较慢,通常只有传统机器人的三分之
2019-07-07 09:47
创建动作自然并对各种控制输入做出智能响应的交互式仿真人形机器人仍是计算机动画和机器人技术领域最具挑战性的问题之一。NVIDIA Isaac Sim等高性能 GPU 加速仿真
2025-01-06 12:31
移动式机器人的控制系统的作用是生成控制信息,控制机器人的执行机构进行运动。跟踪设定轨迹是设计移动机器人的一项重要任务,其工作过程根据设定好的路线转为运动控制信号传输给机器人
2019-06-12 14:49
机器人的研发是为了协助或取代人类进行危险的工作,目前大部分的机器人都还是硬邦邦的“硬汉”形象。人们也在拓展自己的想象和创造力,去开发像“大白”一样软萌的机器人。这种利用柔软材料来制作的
2018-05-17 23:58