当前机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域,任务的复杂程度不断增加,而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。在这种形式下,机器人的编程方式、编程效率和质量
2018-09-07 09:05
随着工业机器人行业应用领域的不断扩张,促使机器人行业应用软件的工艺性越来越强,从目前中国工业机器人应用分布领域来看,主要集中在焊接、喷涂、装配、包装、码垛搬运、抛光打磨等领域。 以焊接市场为例,据
2020-09-25 15:45
多传感器融合技术的建模与仿真。随着机器人智能化的提高,传感器技术在机器人系统中的应用越来越重要。因而需要在离线
2018-05-10 15:02
来自北京华航唯实的技术团队研发了国内首款机器人离线编程软件RobotArt,RobotArt利用成熟的CAD/CAM技术,结合工业
2017-01-06 11:16
离线编程,我的理解就是在离线编程系统的软件中通过鼠标和键盘操作机器人的三维图形做事情(对比在线示教通过示教器控制机器人)。 典型的离线
2018-07-28 10:01
如图9所示,由虚拟环境、操作空间、任务规划以及路径规划的虚拟机器人仿真和现实机器人验证等环节组成。图9 基于增强现实的机器人编程
2019-03-05 17:39
对工业机器人来说,主要有三类编程方法:在线编程、离线编程以及自主编程三类。在当前
2018-01-31 13:34
工业机器人是机电一体化的高技术产品,主要用于工业自动化生产领域,特别在汽车生产的冲压、焊装、涂装和总装四大生产工艺过程有着广泛的应用,其中,焊装车间的点焊应用最具代表性。
2020-09-03 10:43
工业机器人仿真软件是用于模拟工业机器人操作过程的软件工具,它们可以帮助工程师和技术人员在实际应用之前对机器人进行测试和优
2024-06-17 09:34