设备正常的安全机构是保证人身安全的前提,安全机构检查应纳入日常点检范围内,机器人安全使用要遵循以下原则。
2021-06-17 11:42
开关电源环路的频响特性,如果电源的负载特性在某一频率下增益等于1(0dB)且相移量为180°时,那么电源控制环路将因出现同相正反馈(此相移量加原设定180°相移,总相移量为360°),因而有足够能量返回系统,并在此频率下维持振荡。
2024-03-06 10:38
编者按 在工业机器人的应用过程中,通常是对机器人本体进行符合使用条件的选型,末端执行器则是针对不同的使用行业以及环境进行定制。 对于机器人本体的选型,主要的选型原则为:
2021-06-03 09:17
本文转载自微软发布的关于chatGPT扩展到机器人领域的能力。以下内容选择部分内容,关于chatGPT控制机械臂,以完成绘制微软徽标的过程。 我们将 ChatGPT 的功能扩展到机器人,并通过语言
2023-03-14 09:54
协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别,有它独特的优势,但缺点也很明显:为了控制力和碰撞能力,协作机器人的运行速度比较慢,通常只有传统机器人的
2019-07-07 09:47
1940年,享誉全球的科幻小说作家艾萨克。阿西莫夫(IsaacAsimov)构思和酝酿了“机器人三定律”,于1941年5月至10月完成和发表的一系列短篇小说中,把“机器人三
2019-03-21 14:42
机器人标定技术是提高机器人末端绝对定位精度的重要方法。可分为三个层次:一是关节级标定,二是机器人运动学标定,三是
2023-09-15 09:49
对于自动化行业的资深的机电工程师来说,选择合适的机器人也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说,也许会有些迷茫。如何选择一个合适的工业机器人?下面简单介绍下工业
2023-06-08 16:00
机器人(Robot):是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
2018-08-10 09:45
工位背景:机器人带抓手抓件,将抓手放到工位里,然后PLC和夹具将机器人抓手固定,机器人于抓手脱开,其他机器人开始焊接,工作结束后
2022-11-23 16:16