到电机的轮子来控制机器人的运动,电机由微控制器控制。线跟随机器人如何导航?典型的线跟随机器人有两组电机,我们称它们为左电机和右电机。两个电机分别根据从左右传感器接收到的信号旋转。机器人需要执行 4 组
2022-06-22 09:11
带状线Stripline的定义六十年代以来,在微波工程和微波技术上,出现了一次不小的革命,即所谓MIC(Microwave Integrated Circuit)微波集成电路。其特色是体积小、功能多
2009-11-02 15:47
、信号处理模块和电源模块组成,主处理机模块执行电子地图功能、导航控制功能等,生成的导航显示画面通过信号线在LCD液晶彩色显示屏显示给驾驶员;信号处理模块处理外部采集数据,将处理后的数据通过内部总线传输给主
2021-12-22 06:10
主机电源线BATT上加装电感或滤波器(电源),或将主机外壳接地,如加装枕屏,也有可能从头枕屏信号串入干扰,可以将头枕屏的信号地断开即可消除干扰。 3、导航状态下有杂音 一般是发动机从导航电源干扰
2018-04-05 16:26
SATA电源线和数据线接口定义SATA是Serial ATA的缩写,即串行ATA。2001年,由Intel、APT、Dell、IBM、希捷、迈拓这几大厂商组成的Serial ATA委员会正式确立
2021-10-29 07:25
。前边我们介绍过了 SPI 通信,同学们发现没发现,这个 DS1302 的通信线定义和 SPI 怎么这么像呢?事实上,DS1302 的通信是 SPI 的变异种类,它用了 SPI 的通信时序,但是通信
2022-01-17 08:13
车窗、天窗、尾门方案优点:l Cortex-M0+ 48MH 主频,高性能;l 带有乘法、除法、均方根运算单元;l 小封装TSSOP 20 或者 QFN 32(5mm x 5mm);l 支持-40
2021-11-10 07:10
组合导航介绍总体介绍特点应用领域介绍总体介绍组合导航是指综合各种导航设备,由监视器和计算机进行控制的导航系统。大多数组合导航
2022-01-07 06:44
第一章导航定位技术分类 1. 定位技术分类1.1 基于相对测量的定位(航位推算)1.2 基于绝对测量的定位1.3 组合定位1. 定位技术分类 1.1 基于相对测量的定位(航位推算) (1)轮式里程计
2021-09-01 07:15
我们已经学过了一些基本的数码管显示,但是对于我们的KN键还没有正式的接触过,已经是如何确定其数值的我们也没有讨论过,我们现在就来好好的了解一下我们分两个例子来说明导航按键测试导航按键与数字按键综合
2021-12-10 06:01