转动惯量是个啥？为啥要算转动惯量？啥是惯量匹配？力矩够了，为啥电机还是抖个不停？齿轮传动够了，可电机为啥还是抽搐个不停啊？
2021-06-28 09:40
我是直接利用dmp库里的四元数的，公式是根据原子求解state->acc.z的来算的：accel_z=2*(q1q3-q0q2)*accel[0]+2*(q0q1+q2q3)*accel[1
2019-05-31 03:51
根据官网显示ADXL345测量的加速度是包含重力的，我们的实验需要的是设备本身的加速度值（除去重力），有什么办法除去重力的影响吗？或者有没有其他的设备满足这样的要求？ADXL345的采集频率是多少？实验对采集频率要求
2018-12-24 14:41
怎样去设置伺服的力矩？如何去实现伺服力矩报警的目的？有哪些步骤？
2021-10-08 08:57
要做手机上面的那个重力感应游戏效果，该怎么做呢？
2013-07-16 11:30
我之前做四轴的时候用的MPU6050的DMP，去除重力对Z轴的影响我采用的方法如附件所示。我看MINIfly中去除重力影响的代码是这一句：“ state->acc.z= tempacc.x
2019-07-05 04:36
重力传感器简介重力传感器工作原理重力传感器作用
2021-02-25 07:20
如何去判断磁力矩的方向？怎样去计算线圈的磁力矩呢？
2021-10-09 09:31
如何启动汇川伺服走力矩模式？
2021-10-13 08:41
如何实现起重电机在不同负载下实现恒转速运转呢？
2023-03-16 10:48
