机器人在执行期望目标任务时，我们希望机器人能精确地达到人类所预设的目标，那么我们就来理解下什么是最优控制和逆最优控制。 因此，最优控制是期望最小化或者最大化目标。 很显然最优
2023-11-22 15:29
这是笔者去年某个时间节点的感悟，由于工作繁忙，写完后搁置一边了。而对于“设计最优化”这个议题，笔者也一直深感功力不够，不敢多做阐释。但是，不管怎样，若能每隔几年都好好做些反思回顾，让自己
2023-06-25 15:46
matlab最优化实验6.1知识要点与背景6.1.1 由简入繁： 最佳水槽断面问题的推广 6.1.2 微分法求最大和最小
2008-10-17 00:35
绘制最优路径 从目标点开始，依次根据节点及父节点回推规划的路径直至起点，要注意tree结构体中parent的长度比child要小1。最后将规划的路径显示在figure中。 %% 绘制最优路径
2023-11-24 16:34
云计算中电源系统设计的“最优解”
2023-12-05 14:52
iPhone 7配置强大 史上最优秀
2016-08-10 09:02
最优化方法是一种数学方法，它是研究在给定约束之下如何寻求某些因素(的量)，以使某一(或某些)指标达到最优的一些学科的总称。
2019-01-17 09:25
从上面公式可以注意到，它得到的是一个全局最优解，但是每迭代一步，都要用到训练集所有的数据，如果m很大，那么可想而知这种方法的迭代速度会相当的慢。所以，这就引入了另外一种方法——随机梯度下降。
2020-11-24 09:23
LQR算法是最优控制中经典的算法，而且LQR是一个应用较多的控制算法，所以在这里我以最优控制为起点介绍LQR控制算法。 注意LQR控制算法的基础是你要有现代控制理论的基础，需要知道状态空间（State Space）。
2023-05-19 16:33
根据实际场景执行最优设计。 最优设计，是指在给定因子空间内试验单元数相等的所有试验方案中，各回归系数的广义方差最小的试验方案。最优设计是在因子空间中可能产生的试验方案中信息矩阵行列式值最大，也是相关矩阵行列式值
2023-02-27 14:09
