步进电机S型曲线加减速算法与实现Monte-Carlo2017-05-18 10:06:232653收藏2分类专栏：机器人运动学一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的
2021-07-08 09:56
一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM方波）。S型曲线的
2021-09-03 06:52
一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM
2021-08-31 08:55
一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM
2021-09-03 08:35
一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM
2021-06-28 08:41
一、加减速控制曲线直线(梯形)加减速曲线--图略指数型加减速曲线 --图略Ｓ型加减速曲线--图略二、参考资料《几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用》-------
2021-09-03 06:23
相加，来验证算法的有效性。但是实际工程中该如何去使用这个算法，资料还是比较少的，这篇文章重心放在实际工程，对于工程中遇到的常见信号做处理。算法推导学习一个
2021-08-09 08:23
小弟今日碰到如下难题，请教站内高手帮忙解析一下，跪谢200mv（可能本身就有毛刺）的工频信号经过下图电路积分移相后，输出的波形有很多毛刺，不能达到测试要求，试过好多方法对积分移
2010-02-09 16:44
机器人基础操作基础的学生提供结合焊接工艺的实训平台。ZNL-DM06型 工业机器人打磨去毛刺实操工作站由工业机器人、去毛刺工具、供气系统、工作台及工装夹具、工业吸尘器、安全防护组件及配套设备构成，利用
2021-07-01 09:12
梯形速度曲线控制算法是工业控制领域应用最为广泛的加减速控制策略之一。所谓梯形速度曲线将整个运动过程分为匀加速、匀速和匀减速三个阶段，在变速过程中加速度保持不变。 从变速过程中加速度保持不变这特点
2021-09-03 08:34
