求助各位大佬，智能小车走直线用pid 控制的时候，是否需要其他传感器辅助，还是说直接用软件实现就好，有没有源代码，想参考下，谢谢
2023-10-14 08:29
PID的原理是什么？如何使用PID？
2021-10-19 08:29
FOC中用到的是增量PID还是位置PID？如果用增量PID， Vd和Vq的输出只是增量，带入反park运算不正确。如果用位置PID，需要所有的误差计算，可靠性和计算量都
2018-07-28 04:18
if(abs(pid.err)>200)；index=0;；}else；index=1;；if(pid.err>0)；pid.sumerr+=pid.err
2015-08-06 10:13
#include#includefloat incrementSpeed;float speed;int set_shu,fb_shu;//设置数，反馈数int pwm;struct _pid
2017-06-22 22:42
PID是什么意思？PID有何作用？基于直流电机增加编码器如何去实现闭环PID控制？
2021-08-31 06:38
什么是PID？PID控制器主要有哪些应用？位置式PID与增量式PID的区别在哪？位置式PID优缺点有哪些？增量式
2021-07-13 08:13
minifly的飞控PID程序里面是单级PID还是串级PID,求大神指教
2019-07-25 23:07
自动控制系统可分为哪几种？PID控制的原理和特点分别是什么？PID控制器的参数整定有哪些步骤？PID控制的案例有哪些？
2021-08-26 07:40
几乎没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的MOM。 PID
2016-03-23 10:10
