教你10分钟完成智能小车的PID调速简介这是我在CSDN上面的第一篇博客，来分享一下我是如何用最短的时间进行智能小车的PID调速的。在疫情期间比较无聊，在某宝买了一个
2021-09-07 07:17
PID的智能车控制算法研究
2016-07-18 20:07
一、PID算法简介 在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。首先必须明确PID
2018-07-30 11:57
这方面的需求而设计的。专家算法和模糊算法都归属于智能算法的范畴，智能算法最大的优点就是在控制模型未知的情况下，可以对模型进行控制。这里需要注意的是，专家PID 也好，模糊 PI
2021-07-19 06:29
智能车PID+算法实现原理讲解
2015-04-20 18:26
PD 微分控制PID基本公式1. PID简介目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论 和 智能控制理论三个阶段。
2021-07-01 10:01
. UCOS-III姿态控制任务的实现一. 绪论这一部分是核心内容，讲解姿态角的串级PID控制。在智能小车、四旋翼、四足狗子等等一系列机器人的控制系统中，姿态控制（俯仰角、滚转角、偏航角）都是核心内容
2021-08-17 06:44
在对无人机，平衡车，智能车，倒立摆的学习过程中，我们可以常常听到一个比较常见的词-PID，那么PID到底是什么呢，到底它有什么作用呢？在这篇文章中我制作了一个基本的电机控制器，来探究
2021-06-29 07:07
最近在学习电机的智能控制，上周学习了基于单神经元的PID控制，这周研究基于BP神经网络的PID控制。神经网络具有任意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的
2021-09-07 07:43
PID的原理是什么？如何使用PID？
2021-10-19 08:29
