机械式旋转激光雷达(发射、接收、共轴旋转的激光雷达),这是目前比较成熟的,在下游无人驾驶使用比较多的方案。
2018-12-11 09:06
此前文章“自动驾驶技术之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展,对于激光雷达的基本工作原理,也做了简单介绍。本文就汽车用激光雷达的分类,先做简单介绍。
2018-08-31 10:13
雷达对很多人而言并不陌生,但激光雷达可能听到得不多,近年随着谷歌、特斯拉等无人驾驶技术的曝光,激光雷达也广受关注。
2018-05-19 10:18
汽车上的激光雷达,俗称车载激光雷达,而车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪,是一种移动型三维激光扫描系统,是目前城市建模的
2017-02-04 17:40
目前,机械旋转激光雷达的高成本是一个限制因素,但是随着基于 MEMS 的反射镜、光学相控阵等新技术的出现,价格正在下降。近期禾赛、Ouster、Innoviz 纷纷推出高性能雷达。
2020-10-16 13:59
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对
2023-07-05 11:13
所谓雷达,就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging,简称"LiDAR"),顾名思义就是以激光来探测目标的雷
2023-12-18 17:18
在无人驾驶汽车上,激光雷达和摄像头相对于是汽车的“眼睛”,他们俩各有不同的优缺点,激光雷达是获取高精度地图非常重要的传感器,那么无人驾驶汽车到底用
2016-12-07 10:42
传统激光雷达产品短期内还难以摆脱高成本的制约,这样一来价格优势更加明显的固态激光雷达和毫米波雷达,不仅可以在性能上实现互补,还可以大大降低使用成本,这样一来或许可以为无
2016-10-28 16:53
本本文介绍了一种基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测方法——LaserNet。高效的处理结果来自于在传感器的自然距离视图中处理激光雷达数据。在
2019-06-02 10:00