在机电控制系统中,大部分的控制信号是由微控制器输出的,如单片机、CPLD、DSP等。这些微控制器[4]既要保证工作的稳定性,又要保证低功耗,所以这些控制芯片的工作电压都比较低,常见的是5V、3.3V、1.8V等,这些电压仅仅能够表示控制信号,不具有驱动较大功率负载的能力。
2014-09-18 11:28
电磁智能车原理 我们可以看到很多的一些案例,比如电子竞赛中已经出现电磁智能车的设计案例,那么电磁智能车原理的是什么? 电磁智能车原理 电磁
2022-12-13 17:04
介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装置,依靠舵机辅助智能车转向,使用直流电机驱动
2011-06-09 09:56
电磁智能车原理 随着计算机、微电子等技术的快速发展,智能化技术的开发越来越成熟,应用的范围也得到了极大的扩展。目前,在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下,智能车以及在
2022-12-13 16:33
直流电动机的稳态转速方程可以表示为: 根据上式,从数学的角度可以得知,直流电机有三种调节转速的方法: (1)调节电枢供电电压 U。 (2)减弱励磁磁通 φ。 (3)改变电枢回路电阻 R。 由于智能车
2023-11-14 16:23
随着科技的快速发展,智能车得到了人们的高度重视,人们在智能车领域也取得了一定的成就。但是,如何“观察”周围的环境,正确地解读,并且安全地运行成为了当前智能车研发的一大难点。因此,传感器对
2020-04-21 10:34
部可以看成两个H桥,可以同时驱动两路电机,而且它也是我们驱动步进电机的一个良选!由于他们的驱动电流较小(33886最大5
2016-08-04 16:37
电磁智能车的元素的处理方案:环岛,坡道,三叉,以及直道和弯道的速度控制方案。
2022-12-13 15:34
对于智能车的电机闭环控制算法,我之所以标题没有写上“智能车电机PID闭环控制算法”是因为PID 算法根本就不是特别好的适用于智能
2018-02-05 19:36
以简单的智能车为例,一般会存在两个控制器,一个是运行ROS的主控,另一个是运行电机控制和传感器信息采集的单片机比如STM32。 以智能车的应用例程展开 智能车控制器功能
2023-11-26 17:38