部可以看成两个H桥,可以同时驱动两路电机,而且它也是我们驱动步进电机的一个良选!由于他们的驱动电流较小(33886最大5
2016-08-04 16:37
对于智能车的电机闭环控制算法,我之所以标题没有写上“智能车电机PID闭环控制算法”是因为PID 算法根本就不是特别好的适用于智能
2018-02-05 19:36
本文设计并实现一种基于机器视觉的智能车系统。该系统基于目标物体的颜色,采用颜色识别、图像去噪、轮廓检测等算法准确地识别并定位目标物体。另外,智能车的运动控制系统采用STM32F4处理器完成车体方向移动以及机械臂抓取物体功能。整个设计结合了机器视觉识别技术、网络数据
2022-10-12 16:08
控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。本文介绍了舵机的原理和控制,另外还详细介绍了智能车舵机控制算法。
2018-05-11 10:22
避撞功能是智能车的最基本保护能力,Jetbot 使用深度学习的图像分类技术来模拟人眼习惯实现这个功能,但这只是智能车所展现的最入门应用而已,接下去就要提升到“循路”的功能,跟着指定路线去前进,才是真正进入有实用价值的应用。
2022-02-17 12:00
智能车 机器人 Arduino AlphaBot2 智能车学习板 基于Arduino开发设计 采用UNO PLUS 可以实现循迹、避障、超声波测距、红外遥控和蓝牙控制等应用 型号 AlphaBot2-Ar
2019-12-24 16:01
智能车系统以飞思卡尔公司的MC68S912DP256为核心,由电源模块、传感器模块、直流电机驱动模块、转向电机控制模块、控制参数选择模块、单片机模块等组成,如图1所示。
2021-04-02 13:54
我是个智能车开发套件,主要包括AlphaBot底板和智能车底盘,支持接入树莓派和Arduino。
2019-11-11 14:32
智能车 机器人 Arduino AlphaBot2 智能车配件包 基于Arduino开发设计 采用UNO PLUS 可以实现循迹、避障、超声波测距、红外遥控和蓝牙控制等应用 型号 AlphaBot2-Ar配件包
2019-12-24 15:30
本文首先介绍了模糊控制算法的概念,其次介绍了模糊控制的工作原理,最后详细介绍了基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制。
2018-05-11 10:48