基于车辆运动学模型的方法忽略了车辆的动力学特性,因此在 车速过快 或者 曲率变化率过大 的情况下该算法无法满足车辆的稳定性控制
2023-11-15 16:47
RFID作为物联网中的重要技术,近年来以其低廉、安全、高效的特点得到广泛的关注和研究。文中提出了一种基于超高频RFID的智能车辆管理系统(即车联网)。##应用于开放道路的车辆定位及测速子系统
2014-06-25 10:37
为实现高速公路车辆超宽超高治理工作的自动化、智能化,设计了一种基于激光脉冲测距技术的智能车辆宽高检测系统。系统采用LMS二维激光测距传感器,在新型高性能微处理器的控制下
2014-10-27 09:53
本文实现了一种基于s5pv210的智能车辆无线视频监控系统。本系统不仅可以使用智能终端通过WiFi控制智能车的无线视频监控系统,还可以通过有线连接进行
2022-04-11 16:09
典型的智能车辆通常由感知模块、决策模块、路径规划模块和控制模块组成。车辆自定位是确定车辆的位置和姿态的过程,对上述所有模块都是至关重要的。
2019-02-02 16:40
无模型的 PID 横向控制算法参数少,简单易用,但是由于没有考虑车辆系统动力学特性及路径本身的动态变化特性,对外界干扰的
2023-11-15 17:02
的基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计,其中如何控制智能车在跑道上跑的更快更稳定一
2022-12-13 16:33
本文设计了一种基于物联网相关技术的区域智能车辆管理系统,实现缴费无人化,信息透明化、实时化,能够减少缴费时间,缓解交通压力,节省人力、财力,最终实现交通管理智能化
2011-10-28 13:54
将平行智能这一本世纪初提出的原创性研究范式引入车联网领域, 以有效解决时变、异质、复杂交通环境下车联网的建模、规划与决策、优化管理等问题。
2018-10-28 09:51