小车采用三轮结构;视觉模块将外界信息处理并传输给主控板,主控板根据接收到的消息,让电机驱动板控制小车靠近目标,让舵机驱动板控制手臂手抓完成抓球或者放球的动作。 主控板接收视觉模块处理之后的信息,经过处理计算,将数据传输到电机驱动板,利用电源供电驱动车轮电机;也将数据传输到舵机驱动板,利用电源供电驱动手臂手抓上的舵机，控制手臂手抓实现对小球的抓取与放置。成功实现对小球的分拣与搬运。 小车使用OpenMV3 M7摄像头实现视觉追踪与距离检测,使用TB6612FNG模块驱动两路直流电机,使用16路舵机驱动板PCA9685驱动三路180度s90 舵机的机械臂,实现目标物体的抓取。
2023-09-25 06:32
控制器局域网络CAN（Controller Area Network）是德国BOSCH公司为解决现代汽车中众多电子设备之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它具有高可靠性和良好的错误检测能力。汽车上主要有高速（500 kb/s）和低速（125 kb/s）两种CAN总线，这两种总线通过网关连接，实现两个局域网间的数据共享。 目前，随着对系统复杂化、精细化的要求越来越高，传统的集中控制从实时性和可靠性上越来越不能满足要求，分布控制逐渐得到了广泛应用。分布控制就是系
2017-11-22 15:56
为了实现对高危环境检测及遥控控制简便的需求，提出了一种基于三轴加速度传感器的信息采集智能车的设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要通过无线通讯方式
2013-06-25 16:23
本文主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车 的设计方案和原理。文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过程。
2016-11-18 17:19
方案分析74 芯片的介绍73.2.1 主控芯片及其各部分性能83.2.2 SPCE061A用于语音遥控智能小车中的功能103.3 无线语音遥控智能车电机驱动控制方案1
2012-07-31 22:12
智能车系统解决方案总体设计本设计方案献给所有与我一样独自奋战的车友们，愿你们少走弯路。本四旋翼方案可能是最简单的可行方案
2018-10-24 19:17
智能车设计基础 第10章.rar http://filemarkets.com/file/bai2471/9d9e6c95/智能车设计基础 第3章.rar: http://www.t00y.com
2012-10-21 21:11
摄像头智能车硬件设计方案 传感器电路设计 延续往届的传感器方案，今年仍然采用了CCD作为传感器，但采用了信号质量更佳，黑白对比度更大的Sony系列CCD
2010-03-10 11:14
各位精英们！请问如何写计划方案？要做智能车的计划方案？拜托各位热心帮助一下？
2012-04-08 13:04
智能车设计 大家看看
2013-10-11 13:13
