本文设计并实现一种基于机器视觉的智能车系统。该系统基于目标物体的颜色,采用颜色识别、图像去噪、轮廓检测等算法准确地识别并定位目标物体。另外,智能车的运动控制
2022-10-12 16:08
图像采集与处理在智能车系统中的应用 智能小车系统主要由路径识别、速度采集、转向控制及车速控制等功能模块组成。路径识别功能采用CMOS摄像
2009-11-23 21:09
图像采集与处理在智能车系统中的应用 系统概述 智能小车系统主要由路径识别、速度采集、转向控制及车速控制等功能
2009-12-10 10:51
介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装置,依靠舵机辅助智能车转向,使用直流电机驱动智能车
2011-06-09 09:56
MC9S12DG128的路径识别的智能车系统设计 引言:随着控制技术及计算机技术的发展,智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文
2008-10-08 13:22
以及车辆工程等多个学科交叉的科技创意性比赛。本文以此为背景,基于MC9S12xS128单片机设计了一种智能车系统。
2020-04-06 11:04
电机驱动系统要求大功率的电源供应:低内阻、大电流、对电源的纹波不敏感;单片机和图像采集系统对电源质量要求较高:低内阻、波纹小、自身功耗不大,但要严防电动机在工作时产生的干扰。供电系统框图如图5所示。
2018-08-08 17:29
“飞思卡尔杯”智能车大赛起源于韩国,是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCSl2单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池
2020-05-03 11:23
自适应模糊PID控制器以e和ec作为输入,可以满足e和ec对PID参数自校正自调整的要求。从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等方面来考虑,kp、ki、kd的作用如下:
2020-04-06 17:29
智能车系统以飞思卡尔公司的MC68S912DP256为核心,由电源模块、传感器模块、直流电机驱动模块、转向电机控制模块、控制参数选择模块、单片机模块等组成,如图1所示。智能车系
2021-04-02 13:54