本文设计并实现一种基于机器视觉的智能车系统。该系统基于目标物体的颜色,采用颜色识别、图像去噪、轮廓检测等算法准确地识别并定位目标物体。另外,智能车的运动控制
2022-10-12 16:08
以及车辆工程等多个学科交叉的科技创意性比赛。本文以此为背景,基于MC9S12xS128单片机设计了一种智能车系统。
2020-04-06 11:04
“飞思卡尔杯”智能车大赛起源于韩国,是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCSl2单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池
2020-05-03 11:23
自适应模糊PID控制器以e和ec作为输入,可以满足e和ec对PID参数自校正自调整的要求。从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等方面来考虑,kp、ki、kd的作用如下:
2020-04-06 17:29
智能车系统以飞思卡尔公司的MC68S912DP256为核心,由电源模块、传感器模块、直流电机驱动模块、转向电机控制模块、控制参数选择模块、单片机模块等组成,如图1所示。智能车系
2021-04-02 13:54
控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。本文介绍了舵机的原理和控制,另外还详细介绍了智能车舵机控制算法。
2018-05-11 10:22
避撞功能是智能车的最基本保护能力,Jetbot 使用深度学习的图像分类技术来模拟人眼习惯实现这个功能,但这只是智能车所展现的最入门应用而已,接下去就要提升到“循路”的功能,跟着指定路线去前进,才是真正进入有实用价值的应用。
2022-02-17 12:00
智能车 机器人 Arduino AlphaBot2 智能车学习板 基于Arduino开发设计 采用UNO PLUS 可以实现循迹、避障、超声波测距、红外遥控和蓝牙控制等应用 型号 AlphaBot2-Ar
2019-12-24 16:01
智能车 机器人 Arduino AlphaBot2 智能车配件包 基于Arduino开发设计 采用UNO PLUS 可以实现循迹、避障、超声波测距、红外遥控和蓝牙控制等应用 型号 AlphaBot2-Ar配件包
2019-12-24 15:30
我是个智能车开发套件,主要包括AlphaBot底板和智能车底盘,支持接入树莓派和Arduino。
2019-11-11 14:32