本文设计并实现一种基于机器视觉的智能车系统。该系统基于目标物体的颜色,采用颜色识别、图像去噪、轮廓检测等算法准确地识别并定位目标物体。另外,智能车的运动控制
2022-10-12 16:08
PCB是电子产品的基本元器件,任何电子产品都需要PCB才能制成。那么,PCB在电子产品之中,必须要与其他器件相互连接在一起,这就是PCB的互连。总的来说,PCB的连接有三个方面:芯片到PCB、PCB内部、PCB与外部器件。
2019-04-20 09:02
智能车系统以飞思卡尔公司的MC68S912DP256为核心,由电源模块、传感器模块、直流电机驱动模块、转向电机控制模块、控制参数选择模块、单片机模块等组成,如图1所示。智能车系
2021-04-02 13:54
三轴加速度传感器MMA7260Q可以测量智能车惯性大小,选取最佳重心位置,并能准确定位智能车处于直线、弯道、坡道、漂移等运行状态;利用加速度传感器能够提前预测路径,并判断何时刹车效果最佳。并且很好的解决了在直立行走车
2013-07-02 17:01
控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。本文介绍了舵机的原理和控制,另外还详细介绍了智能车舵机控制算法。
2018-05-11 10:22
我是个智能车开发套件,主要包括AlphaBot底板和智能车底盘,支持接入树莓派和Arduino。
2019-11-11 14:32
避撞功能是智能车的最基本保护能力,Jetbot 使用深度学习的图像分类技术来模拟人眼习惯实现这个功能,但这只是智能车所展现的最入门应用而已,接下去就要提升到“循路”的功能,跟着指定路线去前进,才是真正进入有实用价值的应用。
2022-02-17 12:00
以提高国家竞争力为核心,关注整个制造业在全球产业和领域以及对应农业,服务业等国民经济组成部分的产业级管理水平的提高,结合智能工厂,智能服务,大数据系统(含软硬件建设)几个方面
2018-07-09 11:20
ADAS系统的开发具有特殊性,要遵从一般ECU的V模式开发流程(工具和基于模型的设计方法首先对电池管理控制系统进行了设计、仿真和验证,然后为其生成了产品代码),由于ADAS系统的实时性非常重要,需要
2018-05-11 14:31
前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础。
2018-07-12 03:55