三轴加速度传感器MMA7260Q可以测量智能车惯性大小,选取最佳重心位置,并能准确定位智能车处于直线、弯道、坡道、漂移等运行状态;利用加速度传感器能够提前预测路径,并判断何时刹车效果最佳。并且很好的解决了在直立行走
2013-07-02 17:01
以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,以二轮玩具车为控制对象,使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器,通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量。在此基础上,将二轮玩具车
2018-03-20 10:58
本文设计并实现一种基于机器视觉的智能车系统。该系统基于目标物体的颜色,采用颜色识别、图像去噪、轮廓检测等算法准确地识别并定位目标物体。另外,智能车的运动控制系统采用STM32F4处理器完成车体方向移动以及机械臂抓取物体功能。整个设计结合了机器视觉识别技术、网络数据
2022-10-12 16:08
控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。本文介绍了舵机的原理和控制,另外还详细介绍了智能车舵机控制算法。
2018-05-11 10:22
避撞功能是智能车的最基本保护能力,Jetbot 使用深度学习的图像分类技术来模拟人眼习惯实现这个功能,但这只是智能车所展现的最入门应用而已,接下去就要提升到“循路”的功能,跟着指定路线去前进,才是真正进入有实用价值的应用。
2022-02-17 12:00
智能车 机器人 Arduino AlphaBot2 智能车学习板 基于Arduino开发设计 采用UNO PLUS 可以实现循迹、避障、超声波测距、红外遥控和蓝牙控制等应用 型号 AlphaBot2-Ar
2019-12-24 16:01
我是个智能车开发套件,主要包括AlphaBot底板和智能车底盘,支持接入树莓派和Arduino。
2019-11-11 14:32
智能车 机器人 Arduino AlphaBot2 智能车配件包 基于Arduino开发设计 采用UNO PLUS 可以实现循迹、避障、超声波测距、红外遥控和蓝牙控制等应用 型号 AlphaBot2-Ar配件包
2019-12-24 15:30
本文首先介绍了模糊控制算法的概念,其次介绍了模糊控制的工作原理,最后详细介绍了基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制。
2018-05-11 10:48
前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础。
2018-07-12 03:55