本文首先介绍了模糊控制算法的概念,其次介绍了模糊控制的工作原理,最后详细介绍了基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制。
2018-05-11 10:48
控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。本文介绍了舵机的原理和控制,另外还详细介绍了智能车舵机控制算法。
2018-05-11 10:22
介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装置,依靠舵机辅助智能车转向,使用直流电机驱动
2011-06-09 09:56
可以用它构建不同驱动方式的小车底盘,最简单的一种驱动方式就是使用一个轮式驱动单元加一个舵机实现的“单轮驱动舵机转向小车”,它的运动方式和现实世界中的电动叉车类似
2023-09-26 16:26
目前国内的中型车不仅装备了氙灯,而且还带有了更多的功能:随动转向、静态辅助照明、透镜、大灯清洗、和自动开启等……其中科技含量最高、用处最大的就是AFS随动转向。
2011-12-27 09:43
汽车转向系统,转向系统是什么意思 转向系主要由转向操纵机构(方向盘)、转向器和
2010-03-11 16:38
我使用CH3(油门)和CH4(方向)。接线时易于使用。可以为接收器提供5v和GND。使用Arduino UNO上的5V引脚。也许UNO可能提供的不足。该电流用于维持接收器和伺服器的正常运行。此时,您需要一个外部电源为伺服器或接收器供电。当然,您需要接地。
2019-11-06 10:07
小型双轮差速底盘可以通过两个驱动轮的 差速运动 来实现前进、后退、原地转向、大半径
2023-01-13 15:17
什么是线控转向系统?线控转向简单说就是彻底取消方向盘和车轮的物理连接,使用电信号来操控车轮转向,线控转向系统不仅具有传统机械转向
2024-03-29 10:06
的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明:系统设计可靠,
2013-03-29 17:23