整车控制器根据采集油门踏板踩的深度,计算驾驶员请求扭矩值,但是这个扭矩值不能直接给电机控制器吧,我觉得应该分几次给,我想用最大最小扭矩值差值检测,如果差值变化不大,就是按一次累加多少,发送给电机
2016-12-18 19:57
大家好,我在用labview记录数据到txt文本中时,共有三个变量的数据,分别是转速,转矩,和油门踏板开度,由于这三组变量分别是由三个单片机发送过来的,而且三个单片机的发送并不同步,图中左边三个输入
2014-12-08 21:10
汽车的油门踏板开度信号发送到电机控制器上,这个信号的值是一个目标转矩信号,还是一个目标转速信号?速度环和电流环控制是不是将速度环的目标转速设定为最大,然后只用调整电流环的PID参数?
2016-09-15 14:33
最近自己在diy一架无人机,在写pid的时候发现这么几个问题,内环pid输出值直接给油门,如果内环输出太大,加到油门上面,如果油门也很大了,那会不会就pid的权限太大了,会对飞行产生影响,pid的输出幅度,大约在整个
2019-07-26 01:04
用F4做主控,驱动4个电调,最大最小油门为2000-1000,调试PID时油门设置为1300,四轴稳定性很好,但是油门加大到1500时,整个四轴就侧翻90度去了,请问大家在调试四轴时,是不是也用一个固定的
2019-07-19 04:36
1.在实验室采用纯净的电源,测量踏板的输出信号端电压比较稳定。2.为了验证车身是否有电磁干扰,接车身后用同样的方法进行测量。3.测量结果如实验室环境下一样,输出信号电压稳定。4.分析昨日、今日车身
2014-08-22 10:45
分析油门刹车踏板以及转向信号并作出对应的控制。本人是小白以前没有接触过dsp,所以想请教各位大神看看哪种型号的dsp对于双电机驱动控制以及以上这些方面的控制比较好。dsp2808 dsp28335 dsp2812都有什么优势谢谢大神指导。
2015-06-15 15:07
要求测量汽车刹车踏板的位移和加速度,然后用VB上位机显示,单片机是STC08S2,已有最小系统,加速度准备用3轴加速度传感器测量,位移传感器不知道用什么,网上没见到卖的。程序方面也有很大的问题。
2019-07-19 05:56
想在电瓶车上加一个摩托车声浪音效,要求声音随油门大小起伏,形成声浪,电瓶车开出跑车的感觉。各路大神请赐教谢谢
2022-06-23 09:12
我想做基于Arduino的电子节门实验系统。想请教一下思路:加速踏板用什么传感器,驱动节气门阀片的模块选择哪种。谢谢
2019-04-13 20:28