智能汽车自主循迹横向控制是通过调整汽车的转向盘转角使汽车与期望轨迹之间的横向循迹误差最小，同时使
2016-05-09 16:45
一、国外产品介绍：（1）丰田公司整车控制器丰 田公司整车控制器的原理图如下图所示。该车是后轮驱动，左后轮和右后轮分别由2个轮毂电机驱动。其整车控制器接收驾驶员的操作信号和汽车
2021-08-26 13:37
扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机用以输出运动。一个反馈传感器如光电编码器，旋转
2016-05-07 19:22
智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体
2016-02-01 12:23
文章目录第1章 绪论第2章 运动曲线2.0 引言2.1 运动学的基本概念2.2 常见运动曲线2.2.1 梯形速度曲线2.2.2 S 形速度曲线第3章 传动链设计第1章 绪论什么是
2021-09-01 07:06
一、定义运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运
2021-09-07 06:37
。据羿戓资源所了解，日前，由实时侠智能控制技术有限公司（下称“实时侠”）研制的全球首款单芯片多轴驱控一体运动控制器（简称 SCIMC）完成了技术验证，即将在 8 月底举
2021-07-28 07:33
运动控制基础-电机基础运动控制基础-电机基础使用智能伺服，我们通常不需要了解电机的具体细节，通过简单地发送指令给
2018-05-16 10:31
。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制，
2021-09-07 07:40
各位大神，做的运动控制，用相对定位不会出现错误，但用绝对定位就会报错，程序已上传望大神指教，还有一个问题，我现在都是执行一步点击一次Move，有没有什么办法能在执行完一次之后自动执行下一步。
2016-07-20 17:02
