无人车作为一个复杂软硬件结合系统,其安全可靠运行需要车载硬件、传感器集成、感知预测,以及控制规划等多个模块的协同配合工作。作者认为最关键的部分是感知预测和决策控制规划的紧密配合。狭义上的
2017-11-12 11:30
智能控制系统,是整个无人驾驶系统的最后一环,是将环境识别,路径规划,机器决策的结论付诸实践的执行者。控制系统将来自
2019-07-06 10:56
自动驾驶系统的设计思路是建立若干个行驶状态,通过不同的条件触发行驶状态切换。这种设计思路存在切换过程平顺性较差问题。
2019-08-05 17:18
,智能控制系统已广泛应用于工业自动化、交通运输、能源管理、环境监测等领域。下面介绍智能控制系统的主要类型。 模糊控制系统
2024-01-17 11:05
智能车身控制系统(MAGIC BODY CONTROL)与主动车身控制系统(ABC)基本相同,在原ABC 基础上扩展了立体摄像头识别路面状况的附加功能。
2019-07-12 17:20
智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X(人、车、路、云等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、
2018-09-28 10:01
智能控制系统就是在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的
2018-02-06 11:24
通过描述汽车挡风玻璃起雾的危害引出国际上最先进的基于传感器技术的汽车智能防雾系统概念,介绍外国领先的”露点和湿度测量”的全自动智
2021-04-12 10:34
汽车控制功能的网络化、智能化已经成为现代汽车工业发展的必然趋势,由于 CAN 总线通讯协议废除了传统的站地址编码,使得 CAN 网络内的节点数量将不受限制,且实时性好,
2018-05-07 09:57
燃油汽车主要由发动机、底盘、车身和电气4大部分组成,纯电动汽车的结构与燃油汽车相比,主要增加了电力驱动控制系统,而取消了发动机,它由电力驱动主模块、车载电源模块和辅助模
2019-07-12 14:38