为了解决大规模点云语义分割中的巨大标记成本,我们提出了一种新的弱监督环境下的混合对比正则化(HybridCR)框架,该框架与全监督的框架相比具有竞争性。
2022-09-05 14:38
图像分割与语义分割是计算机视觉领域的重要任务,旨在将图像划分为多个具有特定语义含义的区域或对象。卷积神经网络(CNN)作为深度学习的一种核心模型,在图像
2024-07-09 11:51
这是最早用于自动驾驶领域的语义分割数据集,发布于2007年末。他们应用自己的图像标注软件在一段10分钟的视频中连续标注了700张图片,这些视频是由安装在
2018-05-29 09:42
本文探讨了普通视觉Transformer(ViT)用于语义分割的能力,并提出了SegViT。以前基于ViT的分割网络通常从ViT的输出中学习像素级表示。不同的是,本文利用基本的组件注意力机制生成
2022-10-31 09:57
语义分割是一项重要的像素级别分类任务。但是由于其非常依赖于数据的特性(data hungary), 模型的整体性能会因为数据集的大小而产生大幅度变化。同时, 相比于图像级别的标注, 针对图像切割的像素级
2022-08-11 11:29
基于视觉的交通场景语义分割在智能车辆中起着重要作用。
2018-11-16 09:47
来自 MIT CSAIL 的研究人员开发了一种精细程度远超传统语义分割方法的「语义软分割」技术,连头发都能清晰地在分割掩
2018-08-23 14:18
语义分割是对图像中的每个像素进行识别的一种算法,可以对图像进行像素级别的理解。作为计算机视觉中的基础任务之一,其不仅仅在学术界广受关注,也在无人驾驶、工业检测、辅助诊断等领域有着广泛的应用。
2022-09-27 15:27
点云是世界的一种非结构化三维数据表示,通常由激光雷达传感器、立体相机或深度传感器采集。它由一系列单个点组成,每个点由 x、y 和 z 坐标定义。
2024-10-29 09:21
语义分割任务作为计算机视觉中的基础任务之一,其目的是对图像中的每一个像素进行分类。该任务也被广泛应用于实践,例如自动驾驶和医学图像分割。
2022-05-10 11:30