00摘要本文以第十五届智能车竞赛为背景，介绍了中国矿业大学的声音信标赛题的队员的设计方案以及调试结果。比赛任务是在比赛场地上固定一定数量的信标灯，响起的信标灯会发出250-2000Hz频率
2021-07-01 12:26
本文件包含使用Simscape、Simscape Electronics、Simscape Driveline和Simscape Power Systems构建的混合动力电动汽车模型，这些模型可以被
2021-08-26 11:35
智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对
2016-02-01 12:23
，我们自己尝试了一下，就是先让之前室外越野组的车模用他自己的八个电感用程序绕赛道跑了一下，正跑三圈反跑三圈。学习您之前推文上将用作学习的那个传感器装在车的中间，由此以这个为信号输入端，样子请见下图...
2021-07-19 06:45
纯追踪算法自行车模型自行车模型是对汽车运动描述的一种简化方法，其基于几个假设：忽略车辆垂直方向上的运动假设前面的两个轮胎具有一致的角度和转速，后面也如此，这样车辆就可以简化成自行车结构车辆运动
2021-08-17 08:58
【摘要】本文介绍一种把导航信息资料库系统、GPS定位系统、道路状况信息系统、车辆防碰系统、紧急报警系统、自动驾驶系统等多种系统集于一体的智能汽车。智能汽车的高速、高性能
2016-05-17 17:00
摘要：智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。很多发达国家都将其纳入
2016-04-11 16:56
第一章 方案设计本章主要介绍智能汽车系统总体设计方案，在后面的章节中将整个系统分为机械结构、电路设计、程序设计三部分对系统进行深入的介绍和分析。1.1 系统方案的选择按照竞赛规则规定，我们选用C车车模
2021-12-10 06:43
如何使用Carsim、AVL CRUISE搭建整车模型（方式1）目录一、为什么要用Carsim和AVL Cruise搭建整车模型二、Carsim设置三、AVL CRUISE设置四、整车模型搭建一
2021-08-26 11:56
近期，看到有同学问：为什么电磁车模，在开启电机之后，采集的电磁强度数值出现异常的问题。通过多次实验发现采集电磁数值异常与电机开启有这明显的因果关系。并且，电机速度越快，数值越加凌乱，使得车模舵机控制
2021-08-31 09:12
