智能汽车是指集成了各种先进技术的智能化交通工具,它不仅具有驾驶辅助和自动驾驶功能,还能实现智能联网、智能感知和
2023-06-02 10:56
CCP是一种基于CAN总线的ECU标定协议,已经在许多欧美汽车厂商得到应用,采用CCP协议可以快速有效地实现对汽车电控单元的标定。
2012-09-07 17:09
汽车ECU标定系统的解决技术原理 随着汽车在动力性、舒适性上的不断提高和排放法规的日益严格,汽车ECU内部控制软件也变得更加复杂。诊断功能
2010-03-11 11:02
在实际控制中,相机检测到目标在图像中的像素位置后,通过标定好的坐标转换矩阵将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中,然后根据机械手坐标系计算出各个电机该如何运动,从而控制机械手到达指定位置。这个过程中涉及到了图像
2020-08-28 11:42
由于OpenCV中cvStereoCalibrate总是会得到很夸张的结果(见下文5.1问题描述),所以最后还是决定用Bouguet的Matlab标定工具箱立体标定,再将标定的结果读入OpenCV,来进行后续
2023-03-21 10:17
在实际控制中,相机检测到目标在图像中的像素位置后,通过标定好的坐标转换矩阵将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中,然后根据机械手坐标系计算出各个电机该如何运动,从而控制机械手到达指定位置。这个过程中涉及到了图像
2022-08-18 15:54
在大多数条件下,这些参数必须通过实验与计算才能得到。无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环节,其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。
2022-06-21 11:12
ATI 的VISION软件是一个将数据采集标定一体化的工具。这个工具能够从ECU或外部数据源采集数据、测量输入输出间的关系、对闭环控制系统提供实时标定及修改的功能、对所有信息进行时间校准和分析、管理
2020-03-14 15:16
相机标定是通过输入带有标定patter的标定板来获得相机参数的一个过程。实际的光学成像是一套非常复杂的过程,从三维世界投影到相机中的二维图像。相机
2023-06-01 14:36