本文介绍了强化学习与智能驾驶决策规划。智能驾驶中的决策规划模块负责将感知
2023-02-08 14:05
摘要：智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工
2016-04-11 16:56
有了全局路径参考信息，有了局部环境信息了，有了行为决策模块输入的决策信息，下一步自然而然的就要进行运动规划，从而生成一条局部的更加具体的行驶轨迹，并且这条轨迹要满足安全性和舒适性要求。
2023-04-17 09:46
智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能
2016-02-01 12:23
为了对配电网规划问题进行简化，首先针对配电网规划过程中的不确定性进行分析，研究了配电网规划决策中的可接受偏差和可计算性问题。通过引入可接受偏差，将配电网
2018-03-10 10:02
http://softdown.elecfans.net/p/2017/09/无人驾驶的决策规划控制技术2017 无人车作为一个复杂软硬件结合系统，其安全可靠运行需要车载硬件、传感器集成、感知预测
2017-09-28 19:43
推动智能化发展的因素智能化的汽车，做到什么程度才是过分？这个话题可以跟我们在购买商品时的决策过程联系起来。在消费时，我们要考虑买什么样的
2019-07-18 06:09
无人车作为一个复杂软硬件结合系统，其安全可靠运行需要车载硬件、传感器集成、感知预测，以及控制规划等多个模块的协同配合工作。作者认为最关键的部分是感知预测和决策控制规划的紧密配合。狭义上的决策
2017-11-12 11:30
(Planning&.Control)在广义上可以划分成自 动驾驶汽车路由寻径(Routing),行为决策(BehavioralDecision),运动规划(Motion Planning),以及控制(Contro
2023-06-01 14:48
在基于规则的方法中，有限状态机（FiniteStateMaechine，FSM）成为最具有代表性的方法。2007年斯坦福大学参加DARPA城市挑战赛时的无人车“Junior”，其行为决策采用的就是有限状态机方法。
2023-04-12 10:09
