无人车作为一个复杂软硬件结合系统,其安全可靠运行需要车载硬件、传感器集成、感知预测,以及控制规划等多个模块的协同配合工作。作者认为最关键的部分是感知预测和决策控制规划的紧密配合。狭义上的决策规划
2017-11-12 11:30
自动驾驶系统的设计思路是建立若干个行驶状态,通过不同的条件触发行驶状态切换。这种设计思路存在切换过程平顺性较差问题。
2019-08-05 17:18
摘要:本文针对超薄晶圆切割过程中 TTV 均匀性控制难题,研究晶圆切割深度动态补偿的智能决策模型与 TTV 预测控制方法。分析影响切割深度与 TTV 的关键因素,阐述
2025-07-23 09:54 新启航半导体有限公司 企业号
智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X(人、车、路、云等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、
2018-09-28 10:01
无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块,无人驾驶
2017-11-12 10:56
智能控制系统,是整个无人驾驶系统的最后一环,是将环境识别,路径规划,机器决策的结论付诸实践的执行者。控制系统将来自决策系
2019-07-06 10:56
希望通过所给的训练数据学习一个贷款申请的决策树,用于对未来的贷款申请进行分类,即当新的客户提出贷款申请时,根据申请人的特征利用决策树决定是否批准贷款申请。
2018-10-08 14:26
随着混合动力车辆/电动车辆(HEV/EV)市场不断扩大,人们对于更高效和智能的电机位置控制的需求也变得更为关键。今天,原始设备制造商(OEMs)比以往任何时候都更专注于如何增强电机的能力(例如:扭矩
2018-12-21 11:50
从理论上来讲,互联网包含智能网,互联网汽车是智能操作系统对汽车赋能后新的汽车定义,
2018-09-15 11:23
所谓嵌入式人工智能,就是设备无须联网通过云端数据中心进行大规模计算去实现人工智能,而是在本地计算,在不联网的情况下就可以做实时的环境感知、人机交互、决策控制。那么嵌入式与人工智
2018-05-18 11:29