无人车作为一个复杂软硬件结合系统,其安全可靠运行需要车载硬件、传感器集成、感知预测,以及控制规划等多个模块的协同配合工作。作者认为最关键的部分是感知预测和决策控制规划的紧密配合。狭义上的决策规划
2017-11-12 11:30
智能控制系统,是整个无人驾驶系统的最后一环,是将环境识别,路径规划,机器决策的结论付诸实践的执行者。控制系统将来自决策系
2019-07-06 10:56
智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X(人、车、路、云等)智能信
2018-09-28 10:01
环境感知层:环境感知层的主要功能是通过车载环境感知技术、卫星定位技术、4G/5G及V2X无线通信技术等,实现对车辆自身属性和车辆外在属性(如道路、车辆和行人等)静、动态信息的提取和收集,并向
2019-07-30 16:52
本文从智能网联汽车概念、发展阶段、国内外智能网联汽车发展现状等方面讲述了智能网联
2019-02-03 08:17
智能控制(intelligent controls)在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制
2018-10-19 15:24
汽车动力传动系统一体化智能控制技术研究 随着科学技术的发展,人们对汽车
2009-12-19 09:03
智能汽车是在一般汽车上增加雷达、摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置,通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换,使车辆具备
2019-02-11 14:24
随着汽车行业不断发展,带动了上游的汽车电子产业链的快速发展,促进其技术产品的更新加快,智能化汽车电子产品也开始推广,村田
2019-03-11 17:18
01 线控制动技术路线 国内新能源汽车日益普及,由于这类汽车缺乏真空源,因此大规模采用了BBW (Brake By Wire)线
2023-06-17 16:21