论文主要研究一种改进的遗传算法在多个自动导引车(AGV)路径规划中的应用。其创新体现两方面,首先,三交换启发交叉算子用来获得比传统的两交换启发交叉算子的改进遗传算法优化
2019-09-11 11:52
如何去提高汽车的主动安全性和交通安全性?从算法上解读自动驾驶是如何实现的?有哪几种常见的车辆路径规划算法?
2021-06-17 10:56
AGV小车运行系统是由哪些部分组成的?AGV小车RFID系统的工作原理是什么?
2021-10-11 08:31
AGV全称(Automatecl Guided Vehicles),是一种装有自动导引装置,能够沿规定的路径行驶,具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的自动导航车。近几年随着物流
2020-08-11 06:15
AGV小车有哪几个关键系统?AGV小车运行系统是由哪些部分组成的?AGV小车导引系统常用的导引方式分为哪几类?AGV小车控制
2021-07-02 06:48
AGV小车运行系统有哪几个关键系统?如何通过改变两驱动轮的速度差实现AGV小车的转向及纠偏?
2021-09-13 07:31
项目研究的目的和主要研究内容 研究目的 为了远程对现场进行设备管理和环境监控,并简化现场监控设备,有效地提高整个系统的稳定性和安全性。拟开发一款远程控制器,简称
2019-06-19 07:34
1、求路径规划的代码源程序2、路径规划的学习资料(最好是基于c语言的代码学习)3、关于基于模糊神经网络的路径
2016-09-25 17:22
AGV小车运行系统是由哪些部分组成的?AGV小车运行系统转向装置的结构有哪几种?如何通过改变两驱动轮的速度差实现AGV小车的转向及纠偏?
2021-07-05 06:24
我现在做这个机器人的路径规划,有一个人工势场的算法,已经用C实现算法,请问一下能否用这个labview仿真,就是给定一些起始点,终点,还有这个障碍物的坐标,中间是这个算法计算出来的一些点,能够在执行算法的时候用lab
2015-04-22 16:04