路径规划通常指全局的路径规划,也可以叫全局导航规划,从出发点到目标点之间的纯几何
2018-09-09 09:11
iDAR可实现快速动态感知和路径规划,结合世界首款灵敏的MOEMS LiDAR、预融合弱光摄像头、嵌入式人工智能,实现软件可定义和硬件可扩展,并可根据实时需求进行动态调整。
2018-01-02 12:41
今天为大家介绍一项国家发明专利——一种智能远传防盗水表。该专利由安徽上志智能仪表有限公司申请,并于2018年12月7日获得授权公告。
2018-12-28 09:04
a. 本栏路径规划利用矩阵(二维数组)来表示栅格地图(因为对于矩阵,无论MATLAB、C++还是Python,矩阵更适合数组的表达,更便于编程。)
2023-03-15 11:40
首先告诉大家,我们所说的“路径”的是后者——trajectory。我们看一下这两种“路径”在机械臂的世界里有什么区别。
2019-04-20 10:52
机器人对未知环境的自主探索是机器人智能化的关键技术。为了提高搜索效率,作者提出了一种基于边界点优化和多步路径规划的搜索策略。他们主要对边界点优化、边界点选择、路径
2023-06-19 10:19
自动引导车(AGV) 是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一, AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等 。
2021-03-23 14:35
由于自动化和智能化的普及,AGV(自动导引车)调度问题在物流、运输和生产领域有着广泛的应用。 随着AGV数量的增加,经典计算方法难以满足大规模调度的需求,而玻色量子自研的相干光量子计算技术具有强大
2024-11-11 09:36
电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离
2018-10-10 15:16
路径规划是智能车辆导航和控制的基础,是从轨迹决策的角度考虑的,可分为局部路径规划
2018-10-19 11:17