论文主要研究一种改进的遗传算法在多个自动导引车（AGV）路径规划中的应用。其创新体现两方面，首先，三交换启发交叉算子用来获得比传统的两交换启发交叉算子的改进遗传算法优化
2019-09-11 11:52
更高精度的测出障碍点的角度和距离，方便定位导航和地图构建。 依据地图和场景应用模式下的路径规划学习 AGV小车在已建好的地图中行驶，边行驶边记忆，学习新的
2018-11-09 15:59
。AGV系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径
2015-12-22 17:02
现在随着社会的进步，用工荒、人工成本逐年的增加的情况下，AGV智能自动化小车是替代人工生产的一种方式，已逐渐被越来越多的企业说利用。 AGV
2018-07-19 12:04
现在随着社会的进步，用工荒、人工成本逐年的增加的情况下，AGV智能自动化小车是替代人工生产的一种方式，已逐渐被越来越多的企业说利用。 AGV
2019-06-18 04:21
现在随着社会的进步，用工荒、人工成本逐年的增加的情况下，AGV智能自动化小车是替代人工生产的一种方式，已逐渐被越来越多的企业说利用。 AGV
2018-07-24 09:22
随着社会的进步，用工荒、人工成本逐年增加的情况下，AGV智能自动化小车是替代人工生产的一种方式，已逐渐被越来越多的企业所利用。AGV
2018-09-05 16:17
先进的SLAM（同步定位与建图）技术利用激光雷达实时获取环境地图信息，通过处理得到外部地图实现建图定位、路径规划、避障、人体跟随等功能达到导航精度厘米级、导航速度0.5m/s级 激光导航AGV为了实现
2017-06-10 14:24
随着社会的进步，用工荒、人工成本逐年增加的情况下，AGV智能自动化小车是替代人工生产的一种方式，已逐渐被越来越多的企业所利用。AGV
2018-09-11 08:57
控制系统2.AGV安全系统3.激光导航控制系统三、AGV的调度系统1.系统架构2.软件架构3.系统功能4.系统应用方向——智能
2021-09-14 08:23
