笔者简要介绍智能控制下的AGV, 阐述其重要的两个路径规划, 在静态已知
2016-08-29 15:02
多AGV动态路径规划需解决冲突避免，核心在整体协调最优。规划时考虑道路设计、拥堵、最短路径和交通管制，用A*算法避免重复
2024-10-28 17:38
多智能体路径规划是一类寻找多个智能体从起始位置到目标位置且无冲突的最优路径集合的问题，针对该问题的
2021-06-04 11:56
基于模糊控制的磁引导AGV系统路径校正的应用研究。
2016-04-13 15:11
算法，AGV运行的场合中能做到路径规划的最优性，系统会选择高效捷径的线路规划和降低交通冲突风险调度系统会自动平衡，采用时间差分法和空间最优法生成最为合理的
2021-12-20 15:15
论文主要研究一种改进的遗传算法在多个自动导引车（AGV）路径规划中的应用。其创新体现两方面，首先，三交换启发交叉算子用来获得比传统的两交换启发交叉算子的改进遗传算法优化
2019-09-11 11:52
针对多自动导引车（ Automatic guided vehicle，AGV）在柔性制造系统中岀现的路径规划与冲突问题，提出了一种基于时间窗的改进 Dijkstra算法，实现多ΔGⅤ的动态
2021-05-17 16:30
AGV是智能制造关键设备，广泛应用于各行业。AGV路径规划技术包括A*、Dijkstra和遗传算法等，各有优劣。
2024-08-01 17:47
路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题，目前的研究主要分为全局规划
2010-03-03 14:53
更高精度的测出障碍点的角度和距离，方便定位导航和地图构建。 依据地图和场景应用模式下的路径规划学习 AGV小车在已建好的地图中行驶，边行驶边记忆，学习新的
2018-11-09 15:59
