物联网被认为是继计算机和互联网之后的第三次信息技术革命，各国政府对物联网的发展和应用十分重视，纷纷出台战略指导规划。我国工信部于2011年年底发布了《物联网 “十二五”发展规划
2017-12-29 14:11
路径规划通常指全局的路径规划，也可以叫全局导航规划，从出发点到目标点之间的纯几何
2018-09-09 09:11
从图中我们可以看出，扫地机器人能将其所经过的区域绘制成地图，规划清扫路径，从而进行清扫。这种即时定位与地图构建技术，就是我们所说的SLAM技术。要利用SLAM
2018-09-10 11:07
功能测试：测试座舱的各种功能是否正常，如智能控制系统、人机交互系统等。 故障诊断测试：测试座舱在工作过程中是否能够及时检测和诊断出故障，并给出相应的提示和建议。 性能测试：测试
2024-01-16 10:57
如何规划机器人的运动方式是机器人开发领域的一大课题，本文分享GitHub的一个机器人技术中常用的路径规划算法的开源库，并用动图直观演示运行过程。其中大部分代码由Pyth
2023-10-21 09:36
iDAR可实现快速动态感知和路径规划，结合世界首款灵敏的MOEMS LiDAR、预融合弱光摄像头、嵌入式人工智能，实现软件可定义和硬件可扩展，并可根据实时需求进行动态调整。
2018-01-02 12:41
机器人对未知环境的自主探索是机器人智能化的关键技术。为了提高搜索效率，作者提出了一种基于边界点优化和多步路径规划的搜索策略。他们主要对边界点优化、边界点选择、
2023-06-19 10:19
a. 本栏路径规划利用矩阵（二维数组）来表示栅格地图（因为对于矩阵，无论MATLAB、C++还是Python，矩阵更适合数组的表达，更便于编程。）
2023-03-15 11:40
Dijkstra（迪杰斯特拉）算法是最短路算法的经典算法之一，由E.W.Dijkstra在1959年提出的。该算法适于计算道路权值均为非负的最短路径问题，可以给出图中某一节点到其他所有节点的最短路径，以思路清晰，搜索准确见长。相对的，由于输入为大型稀疏矩阵，又具有
2018-05-24 10:27
随着中国人工智能产业持续走向2.0阶段，相应地也出现了众多技术端倪。“中国已经发布了新一代人工智能发展规划，
2018-10-05 17:47
