前言有时候我们都不会把PID三个控制都用上,可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用说了,什么时候都能用,只是性能的问题。本文将基于平衡小车分析什么时候使用PI和PD控制器。
2021-09-07 08:30
什么时候该使用OS?前面我们介绍了嵌入式基于OS的软件设计和基于前后台系统的软件设计,那麽在什么情况下需要使用OS呢?我发现有好多开发人员把OS用于项目的开发,都有一种心态,似乎他们的系统只有使用过
2021-12-16 06:55
什么时候要使用多线程:cpu密集型:(比如一个while( true ){ i++;})IO密集型:(比如一个从磁盘拷贝数据到另一个磁盘的拷贝进程)1)计算密集型任务。此时要尽量使用多线程,可以提高任务执行效率,例如加密解密,数据压缩解压缩(视频、音频、普通数据)2)IO密集型,若...
2021-09-06 07:25
`智能制造的三个基本范式 从加快企业智能升级步伐考虑,文章总结提出三种智能制造
2020-04-26 07:55
、IDLE中断什么时候发生?IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断。什么是一帧数据呢?比如说给单片机一次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也可以叫做一包数据...
2021-08-13 07:20
1智能天线的基本概念 智能天线综合了自适应天线和阵列天线的优点,以自适应信号处理算法为基础,并引入了人工智能的处理方法。智能
2021-08-05 08:30
stm32什么时候用外部晶振,OSC_IN和OSC_OUT的接法如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振,请按照下面方法处理:1)对于100脚或144脚的产品,OSC_IN应接地,OSC_OUT应悬空
2021-08-09 08:08
文章目录1、cache的应用——什么时候需要刷cache1、cache的应用——什么时候需要刷cache(1)、cpu在往内存(src地址)写数据时,cache中会缓存这些数据,并没有立即同步到
2021-07-22 08:43
自动化的概念更新,扩展到柔性化、智能化和高度集成化。具有以智能工厂为载体,以关键制造环节智能化为核心,以端到端数据流为基
2018-11-15 10:50
智能制造(smart manufacture)是当下最热门的话题。 预示着将是工业的未来。制造业如此之复杂,以至于给人一种瞎子摸象的感觉。互联网公司更多地是从新的商业模式来理解
2021-07-19 07:56