多智能体路径规划是一类寻找多个智能体从起始位置到目标位置且无冲突的最优路径集合的问题，针对该问题的研究在物流、军事和安防等领域有着大量的应用场景。对国内外关于多
2021-06-04 11:56
智能体一直是人工智能的主要研究领域之一，任何独立的能够同环境交互并自主决策的实体都可以抽象为智能体。随着人工
2021-03-24 15:25
多机器人控制是目前机器人研究的关键问题，本文以足球机器人为研究平台，首先讨论多智能体系统的组织结构和智能体的体系结构；然后，基于多智能
2010-01-20 11:42
结合网络入侵和主机入侵方面的检测能力，构建了基于智能体的分布式入侵检测系统的体系结构模型。重点讨论了神经网络入侵检测算法。针对传统的BP网络在入侵检测应用中学习
2009-03-02 21:58
基于多智能体遗传算法的战术航段优化_饶卫平
2017-03-19 19:19
基于观测器的多智能体有限时间包含控制问题
2021-06-23 15:14
一种新型的多智能体深度强化学习算法
2021-06-23 10:42
编队避障问题是多智能体编队研究的关键问题之一。针对动态环境中多智能体编队避障问题，提出了一种基于人工势场法（ APF）与布谷鸟搜索算法（CS）相结合的编队避障方法。首先
2018-12-19 14:46
基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划电子论文！资料来源网络，如有侵权，敬请见谅
2015-11-30 11:34
