基于车辆运动学模型的方法忽略了车辆的动力学特性，因此在 车速过快 或者 曲率变化率过大 的情况下该算法无法满足车辆的稳定性控制要求。 这里介绍一种典型的基于车辆动力学模型的横向控制方法，包括： 车辆
2023-11-15 16:47
电磁学或称电动力学或经典电动力学。之所以称为经典，是因为它不包括现代的量子电动力学的内容。电动力学这样一个术语使用并不是非常严格，有时它也用来指电磁学中去除了静电学、静
2020-06-10 10:31
车辆动力学模型是仿真测试系统的核心组成部分，本次研讨会结合经纬恒润的实际工程经验，介绍车辆动力学模型在典型仿真测试系统中的应用及实践，探讨在智能驾驶技术发展背景下复杂多
2022-03-25 09:31
航天器动力学环境试验综合测试系统的设计 摘要：航天器动力学环境试验对其顺利完成任务具有非常重要的意义。本文介绍了航天器动力学环境试验综合
2010-01-14 10:52
刚性机械臂 机械臂建模是机械臂控制的基础，控制效果的好坏很大程度上决定于所建立的动力学模型的准确性。 目前对刚性机械臂的动力学建模方法较多，理论较为成熟。而对于柔性空间机械臂的精确建模尚处在研究阶段
2023-11-17 17:03
在航天器研制和定型生产的过程中，需要进行大量的动力学环境模拟试验。在对试验有效性*估、航天器产品的质量保证中，试验的数据采集合数据处理占很重要的地位。目前，航天器动力学环境试验的测试系统
2019-07-18 08:07
车辆动力学模型是仿真测试系统的核心组成部分，本次研讨会结合经纬恒润的实际工程经验，介绍车辆动力学模型在典型仿真测试系统中的应用及实践，探讨在智能驾驶技术发展背景下复杂多
2022-03-18 09:57
机器人具有高度非线性，强时变以及强耦合等动力学特性，为了提高机器人控制的性能，研究人员提出了基于模型的控制（Model Based Control）方法。 在机器人研究领域，多种常见的高性能机器人
2023-11-17 17:43
