如题，四轴解算的卡尔曼滤波、互补滤波、四元数都是什么。有没有知道的或者说的很清楚的文章。minifly是用的什么解算？我看有的人即用卡尔曼又用互补滤波是可以吗？
2019-07-03 02:25
问个问题，能不能利用低成本前两三代的arm处理器来搭架一个万元内的超算？
2022-09-13 14:59
1，卡尔曼滤波，比较复杂，不过现在网上有一款融合卡尔曼滤波的6050模块，速度是100hz2，用官方dmp库进行解算3，自己用四元数和互补滤波解算目前看了网上基本就这三种思路，是哪种处理方式比较好？
2019-05-20 04:38
一台低档次、高档次的数字示波器价格相差近50倍（8000元-50多万元）。怎样选择才算合理呢？
2019-06-04 06:32
宇宙中的堆栈大小以上来自于谷歌翻译以下为原文 Stack size in Cosmic
2019-06-26 08:52
如题，我在用互补滤波和四元数算法解算mpu6050的角度姿态。但是现在的问题是，一旦我的mpu6050转动速度一快，输出的数据就会出现问题。如下图.前面3栏，分别是xyz的角度。转动的速度一大，就输出nan。这是为什么？谢谢大神解答！
2015-05-09 18:33
图片是匿名四轴查看的姿态，假设不带箭头的是世界坐标系，四轴为该物体，带箭头的是该物体的三个向量，有物体姿态的欧拉角和四元数，怎么求这三个向量在世界坐标系xyz轴上的分量，完全不知道怎么算啊。。。。。。。是不是我想的有问题根本不能
2019-05-15 00:07
原子的开发手册上面只说了 欧拉角矩阵 套用欧拉微分具体是怎么算的。
2019-06-12 04:36
MPU6050零偏矫正后，对acc进行IIR滤波，groy滑动滤波，按照Minifly代码里进行四元素解算，解算出来的ROLL、pitch按按正弦波方式从最大到最小变化，这是什么原因啊，请大神们指点下
2019-07-12 04:36
已经卡在这好久了，用的四元数来解算姿态角，就是和原子哥家的那个四元数算法一样，mpu6050得到的陀螺仪数据用的平均值滤波，加速度计用的滑动平均值滤波，但是最后得到的角度就是比实际值小两倍多，有没有人遇到相同的问题啊
2019-07-16 00:39
