本帖最后由 fd19635 于 2014-4-11 14:41 编辑 第七份年度研究揭示，到2020年数字宇宙将增长10倍；带传感器功能的“物件”产生的数据占10%。 2014年4月9日，北京
2014-04-11 14:39
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)：MPU6050的四
2022-02-10 06:20
已下是rx580显卡算力9-11 Mh 没有开启计算模式，挖几分种重启自动开启,计算模式只支持WIN1022-28 Mh 原版BIOS，开启时序，并设置超频29-32 Mh 正常算力，卡体质不同算力
2021-07-23 06:59
一、四元数、欧拉角、方向余弦阵在姿态解算中使用姿态角是由旋转产生的，一般旋转有4种表示方式:方向余弦矩阵表示、欧拉角表示、轴角表示、四元数表示。其中方向余弦矩阵表示适合变换向量，欧拉角最直观，轴角
2021-08-17 06:28
文档ICM20602加速度、角速度姿态解算系列文章目录前言一、原始数据二、四元数法计算角度1.四元数代码2.计算角度总结前言本文主要是将采集到的ICM20602的加速度计和陀螺仪原始数据，通过四
2022-01-11 06:08
的算法就是设计姿态控制算法、姿态检测算法。1）姿态检测算法：姿态的表示可以用欧拉角，也可以用四元数。姿态检测算法的作用就是将加速度计、陀螺仪等传感器的测量值解算成姿态，进而作为系...
2021-08-09 08:09
mpu6050姿态解算，内部DMP输出。上位机为匿名的上位机。
2015-06-14 17:15
等效归算频率归算绕组归算T形等效电路向量图
2021-09-06 07:54
一、开篇慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飞控的主要部分了，飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务，我也不懂，还在学习中~~~~最近看姿态
2021-08-09 07:23
本帖最后由 mr.pengyongche 于 2013-4-30 02:56 编辑 基于×字形窗口的自适应中值滤波算
2012-08-17 11:10
