前言有时候我们都不会把PID三个控制都用上,可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用说了,什么时候都能用,只是性能的问题。本文将基于平衡小车分析什么时候使用PI和PD控制器。
2021-09-07 08:30
什么时候该使用OS?前面我们介绍了嵌入式基于OS的软件设计和基于前后台系统的软件设计,那麽在什么情况下需要使用OS呢?我发现有好多开发人员把OS用于项目的开发,都有一种心态,似乎他们的系统只有使用过
2021-12-16 06:55
什么时候要使用多线程:cpu密集型:(比如一个while( true ){ i++;})IO密集型:(比如一个从磁盘拷贝数据到另一个磁盘的拷贝进程)1)计算密集型任务。此时要尽量使用多线程,可以提高任务执行效率,例如加密解密,数据压缩解压缩(视频、音频、普通数据)2)IO密集型,若...
2021-09-06 07:25
、IDLE中断什么时候发生?IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断。什么是一帧数据呢?比如说给单片机一次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也可以叫做一包数据...
2021-08-13 07:20
stm32什么时候用外部晶振,OSC_IN和OSC_OUT的接法如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振,请按照下面方法处理:1)对于100脚或144脚的产品,OSC_IN应接地,OSC_OUT应悬空
2021-08-09 08:08
车企也在努力拥抱新科技,上汽荣威的最新纯电动车 MARVEL X 就搭载了上述 AliOS AR 导航产品,让仪表盘有了挡风玻璃上的 HUD 显示的效果感。包括宝马、捷豹、丰田、福特在内的汽车制造
2018-12-01 22:00
文章目录1、cache的应用——什么时候需要刷cache1、cache的应用——什么时候需要刷cache(1)、cpu在往内存(src地址)写数据时,cache中会缓存这些数据,并没有立即同步到
2021-07-22 08:43
据日本新华侨报网消息,受全球经济减速及中日关系恶化等影响,日本汽车制造业及电子关联产业的经营环境陷入前所未有的困难局面。在日本
2012-12-01 12:54
1. 汽车制造业的背景分析自第二次工业革命汽车诞生以来,就给人类的生活带来了极大的改观。自第三次科技革命以来,经济全球化的局势基本稳定,汽车
2018-03-30 13:38
我国作为制造业大国,汽车制造在模具中应用比重高我国模具行业已经取得了很大的突破,在模具行业发展的过程中,我国市场一直坚持以创新发展为主,加强与发达国家之间的技术交流,大大的提升了我国模具行业的实力
2017-10-17 12:25