想用单片机直接通过串口连接激光雷达,测障碍物,该激光雷达波特率230400,是arduino的极限115200的两倍,所以要用STM32的芯片了。其数据手册说的还是不清楚,固连接电脑的串口根据测得
2022-02-24 06:31
输电线路太阳能航空障碍灯型号:DX-JSS100-HKD一、产品需求背景日常生活中我们能看到一些架空输电线路、电力铁塔、高层建筑、广播电视以及微波通讯塔高的大烟囱等这些缺乏电源的重要场所,这些地方
2022-10-20 15:14
单通道M-LVDS接收机的特性与应用 SN65MLVD2 与 SN65MLVD3 均为单通道 M-LVDS 接收机。这些器件完全符合 TIA/EIA
2009-10-28 14:38
前言:在接下来的时间里将更新一个专栏:嵌入式系统设计。在这个专栏里将会介绍基于iTOP-4412 Cortex A9开发板的嵌入式系统设计,从入门到实践可以无障碍的学习。欢迎大家关注收藏
2021-12-22 08:01
ANYmal机器人的实验版本具有腿和脚,苏黎世联邦理工学院步行,有腿的机器人可能擅长于越过障碍物,但车轮在光滑地面上行驶仍然更有效率。这就是苏黎世联邦理工学院的工程师向其现有的ANYmal四足机器人
2021-08-30 08:02
Matlab采用障碍法及原对偶内点法解决不等式约束凸优化问题[code]%%%%%%%%%%%%%凸优化 二次规划的障碍法 和 原对偶内点发 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%李月标
2012-03-06 15:26
引言无人机遥控器接收机接收方式可以在遥控上设置成PPM模式和S.BUS模式,用示波器观察接收机信号输出引脚可以得到一系列的方波,很像PWM方波,而我们所需要的是七,八个或更多的通道信号,多路的PWM
2022-01-06 07:31
这种红外线障碍物探测器不仅能用于机器人行进跟踪控制,而且还可作为家庭和商店自动控制系统的重要部分。电路核心部分采用一只红外线发射LED(IR1)和一只红外线接收二极管(IR2)。
2021-04-28 07:03
STM8S003单片机ADC采样通道总共有5个,从AIN2---AIN6,多通道采样时需要将ADC转换设置为单次转换模式,每次切换采样通道后,需要重新初始化 ADC,采
2022-02-21 07:04
STM32F407单片机DMA通道映射关系图
2022-01-26 07:13