轨道不平顺检测方法有绝对测量与相对测量两大类，目前应用广泛的是相对测量法。相对测量又分弦测法、惯性基准法、
2021-03-29 14:50
对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU)的高性能运动控制系统，传感器对准误差常常是其关键考虑之一。
2016-11-05 03:56
惯性测量单元Inertial measurement unit，简称IMU，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。陀螺仪和加速度计，是
2019-10-04 17:12
IMU（惯性测量单元，InertialMeasurementUnit）测量物体的角度信息主要依赖于其内部的加速度计和陀螺仪。这两种传感器协同工作，通过特定的
2025-01-21 10:48 Piezoman压电侠 企业号
据麦姆斯咨询介绍，惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。通常，IMU内部集成3轴陀螺
2022-09-28 10:32
针对在导航系统姿态解算中，陀螺仪和电子罗盘在解算姿态时分别存在积分误差和磁场干扰的问题，提出了利用Kalman滤波和互补滤波相融合的算法进行定位。首先将电子罗盘和陀螺仪通过Kalman滤波得出最优
2018-05-02 08:27
陀螺仪是用来测量角速率的器件，在加速度功能基础上，可以进一步发展，构建陀螺仪。
2019-05-13 10:24
进行滑动扣除均值方法来抑制直流分量，利用滑动滤波算法抑制加速度计高频噪声，引入互补滤波算法将预处理后的陀螺仪和加速度计信号进行融合，得到更加准确稳定的角度测量值，分析了
2018-03-29 14:07
惯性导航系统根据陀螺仪的不同，可分为机电(包含液浮、气浮、静电、 挠性等种类)陀螺仪、光学(包含激光、光纤等种类) 陀螺仪、微机械(MEMS)
2018-05-10 17:09
