无陀螺微惯性测量组合是利用线加速度计在空间的
2009-07-10 15:56
本帖翻译自IMU(加速度计和陀螺仪设备)在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论介绍本指
2021-08-09 06:46
computation)。源于对鸟群捕食的行为研究。粒子群优化算法的基本思想:是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解.PSO的优势:在于简单容易实现并且没有许多参数的调节。目前已被广泛应用于函数
2021-07-07 06:04
多目标优化算法有哪些,该文围绕包含柴油发电机、风力发电、光伏发电和铅酸蓄电池的独立微网系统中的容量配置问题,提出了包含微网全寿命周期内的总成本现值、负荷容量缺失率和污染
2021-07-12 06:52
如何优化算法,也根据不同的处理器自带的协处理器或者硬件指令进行调整。引言 电机控制应用设计传统上采用微控制器(MCU)或数字信号处理器(DSP)来运行电机控制算法。在研究
2021-08-30 07:57
SO- C FA民 算法 。 S O- CFAR 属 于均 值 类 的 检测 器 , 在 估 算背 景 杂 波功 率时 ,二维多 策略恒虚警检测算法优化本 文在 第 4 章 对雷 达 回 波特性进行
2018-03-29 10:53
捷联惯性导航技术,加速度与陀螺仪传感器,控制attach://209539.pdf
2014-08-20 15:15
采用遗传算法对 EKF 中的系统噪声矩阵和测量矩阵的协方差进行在线优化,以实现在模型误差最小时对 SOC 进行在线估计
2020-03-12 12:27
【Simulink】FOA优化算法整定PID控制器参数(五)—— 一阶带时延的被控对象目录【Simulink】FOA优化算法整定PID控制器参数(五)—— 一阶带时延的
2021-08-30 06:46
11 SVM - SMO - 序列最小优化算法
2019-05-21 06:44