基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的研究汽车状态的实时准确测量是汽车智能辅助驾驶系统
2009-12-02 12:40
~+105 °C 规格尺寸:22.4mm ×22.4mm ×9.0mm 三 典型应用领域 L2~L5智能驾驶 组合导航系统自主导航 ADAS传感器精准平台稳定 详细资料请查阅手册;*附件:RJX-IMU-16460惯性测量
2024-01-18 13:46
本帖翻译自IMU(加速度计和陀螺仪设备)在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论介绍本指
2021-08-09 06:46
对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿,与市场上现有的相关产品相比,性能得到了较大地提升。(2)车辆姿态角SKM-4DX惯性导航模块利用多年对MEMS惯性器件的研究经验,通过自适应滤波
2020-08-13 01:29
使用。 GPS+惯性组合导航模块的优势卫星+惯性组合导航充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点,基于最优估计
2019-07-15 04:35
捷联式组合导航系统[1],影响系统精度的主要误差源有:惯性器件的刻度系数误差、零位误差及轴安装不对准角等。为了确保系统的对准和导航精度,必须利用精密转台对以上误差源进行精确标定,并通过系统软件加以补偿。一般情况下,在完成系统标定后,若不对
2010-04-24 09:31
微电网储能优化研究有何意义?微电网有哪些性能?如何去选取一种微电网优化
2021-07-06 06:34
、惯性基组合技术我国惯性基组合技术与国际先进水平的差距主要体现在研究的原创性及工程应用方面,在各种辅助信息的
2020-06-13 08:00
computation)。源于对鸟群捕食的行为研究。粒子群优化算法的基本思想:是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解.PSO的优势:在于简单容易实现并且没有许多参数的调节。目前已被广泛应用于函数
2021-07-07 06:04
器件的研究经验,通过自适应滤波算法实现了对陀螺仪漂移和加速度震动信号的滤波,并进一步可以获得高精度的姿态信息,从而可以满足坡道检测等车辆监控和导航应用的各种需求。车辆仰角、俯角可以达到30度。 五、
2018-03-26 11:26