新规划PCI核查工具的使用方法和应用事例
2020-09-01 15:12
Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模块、Routing模块、高精地图和定位的结果作为输入，通过算法，输出一条平稳、舒适、安全的轨迹，交给控制模块去执行。我们可以看到，规划模块在Apollo中是一个承上启
2018-09-05 14:14
电网规划的重点是根据城乡总体规划、电源规划、新能源规划，充分考虑地区不同的发展定位和需求，研究和制定电网整体发展战略和目标网架，立足解决现有电网存在的问题、不断优化电网
2018-05-15 09:02
支持用户定义的标签。这些标签可以用于为地址、数据总线提供额外的信息如奇偶校验，为总线周期提供额外的信息如中断向量、缓存控制操作的类型等。Wishbone规范只定义标签的时序，而标签的具体含义用户可自行定义。支持用户定义的标签是Wishbone规范区别与其他片上总线规范的重要特征之一；
2018-07-06 08:07
MATLAB是一种广泛使用的数学软件，它提供了各种工具箱和函数来解决多种问题，包括线性规划。下面介绍几个线性规划的示例，演示在MATLAB中如何使用线性规划求解这些问题： 1. 线性
2023-06-14 10:25
S形加减速的最重要特征是该算法的加速度/减速度曲线的形状如字母 S。S形加减速的速度曲线平滑 ,从而能够减少对控制过程中的冲击，并使插补过程具有柔性 [^1]。由于T形曲线在加速到匀速的切换过程中，实际中存在较大过冲，因此这里对比一下T曲线和7段S曲线的实际过程；
2023-09-14 09:28
Matlab航迹规划仿真—A*算法
2022-11-14 10:54
随着3G网络的商用和不断完善，用户也在快速增长，高速数据业务流量剧增，据统计在中国发达的一线城市，3G数据业务流量已经达到2G网络数据流量的6~7倍。3G业务的不断增长，要求3G网络进一步完善，提供更加优质的服务。大学校园区作为热点地区，是3G网络建设的重点。 大学园区是3G业务的热点地区，也是移动运营商争夺新用户，推广新业务的重点区域。大学园区3G网络必须实现无缝覆盖，并提供高速的数据下载/上传，和高质量的语音服务。
2017-12-11 11:20
路径规划通常指全局的路径规划，也可以叫全局导航规划，从出发点到目标点之间的纯几何路径规划，无关时间序列，无关车辆动力学。
2018-09-09 09:11
中国农业大学信息与电气工程学院的研究人员吴聪、唐巍、白牧可、张璐、丛鹏伟，在2017年第21期《电工技术学报》上撰文，针对能源系统规划中对多个供能区域的协调互济及多能流联合调度考虑不足的现状,研究基于二层规划的用户侧能源互联网
2018-01-03 13:57
