因为多传感器的使用会产生大量需要处理的数据,因此通常通过融合算法来对数据进行优化。不同传感器采集到的信息可能相互之间可能
2022-03-30 16:29
本文从建立伪量测方程的角度,提出了一种异质多传感器的异步量测融合算法,该算法是通过在融合中心建立伪量测方程使各传感器的
2019-04-30 14:25
节点定位是实现传感器网络应用的前提,控制节点定位误差成为保证网络正常运行的关键。采用基于测距的定位算法,可以达到良好的精
2015-08-18 09:58
无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Network)是传感器、通信和计算机3种技术相结合的产物,难于无线
2012-11-30 11:41
通过在200 m2的室内环境部署50个传感器节点,持续采集100小时的温度数据为网络大数据源。传感器节点采用无源供电
2018-07-10 08:22
假设采用N个传感器对目标进行观测,Ti是第i个传感器的采样间隔,且在每个时间间隔[(k-1)T,kT](T为融合周期)内各传感器共产生了Nk个量测,在该时间间隔内,某个
2018-07-25 13:20
自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。
2018-11-07 11:05
近年来,多传感器融合算法发展迅猛,不同传感器可以相互补充,通过融合提高系统的感知能力。但受限于标定成本和时间同步问题,多传感器
2022-09-29 14:53
无线传感器网络(WSN)由随机分布的集成有传感器、数据处理单元和通信模块的微型节点,通过自组织的方式构成
2018-02-14 09:17
传输阶段。各个协议的两个阶段的实现过程都有很大的差异。简述了PEGASIS协议,它是在LEACH的基础上进行改进的基于“链”的路由算法。这些协议是研究无线
2015-07-10 14:47