今天我记录使用myCobot320 M5跟FS820-E1深度相机进行一个无序抓取物体的分享。 为什么会选择深度相机和机械臂做一个案例呢？ 2D相机（最常见使用的相机）可以捕捉二维图像，也就是在水平
2023-05-04 11:25
胶管无序摆放在料框中，3D视觉对工件进行识别和定位，引导机器人实现对胶管的无序抓取并上料，用机械臂替代人工。
2023-07-04 09:50
为什么要开发一种三维重建无序抓取系统？三维重建无序抓取系统是由哪些部分组成的？三维重建无序
2021-07-02 06:29
3D视觉引导金属圆管无序抓取，不仅提高了生产效率，降低了成本，还大幅度提升了作业的精确性和安全性。
2023-07-11 15:54
这是一个实际拍摄的点云图，经过了坐标系纠正变换，更方便查看点云位置。里面有一块平面就是我们需要匹配的目标点云。
2020-09-24 11:39
基于RGB-D相机与机械臂的三维重建无序抓取系统有哪些关键技术？如何去开发一款基于RGB-D相机与机械臂的三维重建无序抓取系统？基于RGB-D相机与机械臂的三维重建
2021-09-08 06:12
视觉引导汽配件深框无序抓取上料，替代人工，抓取成功率高
2022-11-02 12:04
替代传统的工装夹具，协助机器人高效准确地完成3D智能抓取
2022-08-02 11:34
视觉引导机器人从深框中抓取汽配件，放置到上料输送线上，可应用于汽车、工程机械、钢铁等领域的工件上料环节。
2023-08-22 15:45
随着工业4.0时代的到来，智能制造成为工业发展的重要趋势。作为智能制造的关键技术之一，3D视觉技术在活塞杆抓取领域的应用前景十分广阔。
2024-05-13 13:40
